南楼寺建于梁武帝大同年间（535-546），已有1400多年历史，是有史可据、第一座修建在罗浮山的佛教寺院，修建者为广州刺史萧誉。 据清康然年间的《罗浮山志汇编》记载：梁朝时有头陀僧景泰禅师-来罗浮，草为室，居焉。 传说中的景泰禅师法力无边，萧誉敬他为圣僧°，因此在景泰禅师所居的庵庐建寺，并亲题"南楼寺"为名。