南樓寺建於梁武帝大同年間（535-546），已有1400多年歷史，是有史可據、第一座修建在羅浮山的佛教寺院，修建者為廣州刺史蕭譽。 據清康然年間的《羅浮山志彙編》記載：梁朝時有頭陀僧景泰禪師-來羅浮，草為室，居焉。 傳說中的景泰禪師法力無邊，蕭譽敬他為聖僧°，因此在景泰禪師所居的庵廬建寺，並親題"南樓寺"為名。